Tetrapods er en gruppe virveldyr som har fire lemmer (eller i noen tilfeller har mistet lemmene gjennom evolusjonen). Denne gruppen inkluderer amfibier, krypdyr, fugler og pattedyr.
Selv om det er vanskelig å finne det eksakte første landdyret, antas de tidligste kjente tetrapodene å være lobe-finned fisk , som utviklet seg fra fisk med kjøttfulle finner som til slutt utviklet seg til lemmer.