Menneskroppen har ingen helt faste ledd. Alle ledd tillater en viss grad av bevegelse. De kategoriseres som:
Synartrose (Ubevegelig): Finnes i hodeskallen, ingen bevegelse.
Amfiartrose (Litt bevegelig): Finnes mellom ryggvirvler og håndledd/fotledd bein.
Diartrose (Fritt bevegelig): Finnes i ekstremiteter, fingre, og tær, tillater største bevegelsesomfang.
Selv om ingen ledd er helt fast, finnes ubevegelige og litt bevegelige ledd ved siden av fritt bevegelige synoviale ledd.