1. Synartrose (ubevegelige ledd) :Disse leddene har ingen bevegelse og holdes godt sammen. De finnes i hodeskallen og noen områder i ansiktet.
2. Amfiartrose (litt bevegelige ledd) :Disse leddene har begrenset bevegelse og er forbundet med brusk. Eksempler inkluderer leddene mellom ryggvirvlene i ryggraden og leddene mellom de lange beinene i håndleddet og ankelen.
3. Diartrose (fritt bevegelige ledd) :Disse leddene er de vanligste og tillater det største bevegelsesområdet. De er preget av en synovial membran som fletter leddet og produserer leddvæske for smøring. Eksempler inkluderer leddene i lemmene (f.eks. skulder, albue, kne, hofte), samt leddene i fingrene og tærne.
Oppsummert er det ingen faste ledd i kroppen, men det finnes ubevegelige (synartrose) og bevegelige ledd (amfiartrose) i tillegg til fritt bevegelige ledd (diartrose).