Ja, okapi og hest er fjernt slektet. Begge tilhører orden Perissodactyla, som inkluderer oddetåede klovdyr som hester, noshorner, og tapirer. De deler en felles forfedre for ca. 55 millioner år siden.
Likevel har de utviklet seg til svært forskjellige arter. Okapi er faktisk nærmere slektet giraff enn hest.