Armadilloer lever i en rekke biomer, inkludert gressmarker, savanner og skoger. De finnes i hele Midt- og Sør-Amerika, samt i de sørlige delene av USA.
De er godt tilpasset disse miljøene. Deres tykke, benete skjold beskytter dem fra predatorer og elementer, og de kan grave huler for vern mot sol og regn.