Et skilpaddeseng er en spesialisert anatomisk tilpasning som gir skilpadden ekstra beskyttelse mot rovdyr. Skilpaddeskallet består av mange mindre bein som vanligvis er tett bundet sammen, og danner en rigid struktur – disse beinene er dekket av mindre plater kalt skjoldfeller. Hos noen få skilpaddearter er noen av beinene bare løst bundet sammen av bindevev, noe som skaper et bevogelig seng.
Bokseskilpadder
Bokseskilpadder (familien Emydidae, slekten Terrapene) har et velutviklet seng i sitt nederste skall (bukskallet) – det nederste skallet kalles plastron. Bokseskilpadder har ett enkelt seng over plastronen. Midtre delen av plastronen er forbundet med det øvre skallet – kalt karapaks – av en beinbro på hver side. Sengen krysser buken foran broen, og tillater skilpadden å trekke inn hodet og beina og lukke skallet fullstendig. Denne atferden er svært effektiv mot landlevende rovdyr som vaskebjørn og prairievarg, og er en viktig fordel for bokseskilpadder siden de er en terrestrisk art.
Kinesiske bokseskilpadder (familien Emydidae, slekten Cistoclemmys) har også ett enkelt, velutviklet seng over plastronen, og kan også lukke skallet fullstendig.
Blandingsskilpadder
Blandingsskilpadder (familien Emydidae, slekten Emydoidea blandingii) har ett enkelt seng over plastronen, som tillater dem å lukke skallet delvis. Blandingsskilpadder er halvakvatiske og tilbringer mye tid i vann, og evnen til å lukke skallet fullstendig ville ikke gitt samme fordel som for en terrestrisk art.
Muddskilpadder
Muddskilpadder (familien Kinosternidae, slekten Kinosternon) har to seng over plastronen, lignende oppsettet hos bokseskilpadder. Deres lille plastron kan ikke dekke beinene fullstendig, og derfor kan de ikke lukke skallet fullstendig. Muddskilpadder er primært akvatiske, så evnen til å lukke skallet delvis er kun en fordel når de overvintrer eller negler i terrestriske habitater.
Sengrygg-landskilpadder
Sengrygg-landskilpadder (familien Testudinidae, slekten Kinixys) lever opp til sitt navn. I motsetning til andre skilpadder, som har seng på plastronen, har skilpadder i denne slekten sengede karapakser (øvre skall). Denne sengen tillater sengrygg-landskilpadder å lukke skallet over bakbein og hale for å beskytte dem mot rovdyr. Sengen tillater dem ikke å lukke forenden av skallet – i stedet bruker de sine skjellforebein til å dekke og beskytte hodet.
Andre skilpadder
Flere andre arter av skilpadder, inkludert gopher-landskilpadder (familien Testudinidae, slekten Gopherus polyphemus) og moskusskilpadder (familien Kinosternidae, slekten Sternotherus), kan også ha svakt sengede plastron.