Øreseler (Otariidae)
Kjennetegnet av synlige øreflapper, evne til å gå på alle fire, og sterke forelimber for svømming. Eksempler inkluderer pelseler og sjøløver.
Øreløse seler (Phocidae)
Kjennetegnet av manglende ytre øreflapper, strømlinjeformede kroppar, og bevegelse på land med flippers. Eksempler inkluderer grønlandssel, gråsel og havsel.
Elefantseler (Mirounga)
En type øreløs sel kjent for stor størrelse, hanners trompesnute, og lange vandringsmønstre.
Leopardseler (Hydrurga)
Øreløse seler med leopardflekk, farlig rovdyrnatur, og antarktiske habitater.