Koalaer bruker primært sine forlemmer og baklemmer for bevegelse:
Forlemmer
De forre taper har fem tenner, inkludert to motsetnbare tommler, og sterke klor. Disse tilpasningene tillater koalaer å gripe gren trygt mens de klatrer.
Baklemmer
Bakbenene er kortere enn forbenene og gir stabilitet når de sitter i trær. Hver bakfot har en stor, skarp klo for å gripe bark.
Sammen gjør disse spesialiserte lemmer koalaer flinke klatriere som tilbringer det meste av livet i eukalyptustrær.