1. Forelimbs (ARMS) utstyrt med sterke klør:Koalas frontpoter er sterkt tilpasset for klatring. De har fem sifre, med to motsatte tommelen. Disse tommelen lar koalas gripe grener sikkert mens de klatrer på trær.
2. Hindlimbs (ben):Koalas bakben er kortere enn fremre ben, og gir stabilitet og støtte når den ligger høyt i trærne. Hver bakfot har også en stor, skarp klo som hjelper koala grep.
Ved hjelp av disse spesialiserte lemmene er koalaer smidige klatrere og tilbringer mesteparten av tiden sin i eukalyptustrærne, og kommer sjelden ned på bakken.