Vokaliseringer
Vandrefalk bruker skrik som alarmrop, raske «kek-kek-kek»-rop under aggressjon, mykere mjau-ljud mellom par og familiemedlemmer, tiggerop fra unger, og parningsrop under parningsvisninger.
Kroppsspråk
De kommuniserer gjennom hodeneigninger, vingsvisninger, halefjæring, stell og ulike stillinger som signaliserer varsomhet, agitasjon eller jagdberedskap.
Denne kombinasjonen av lyd og gestus hjelper vandrefalk med å forsvarte territorier, finne par, oppdrage unger og advare om fare.