- Bilateral symmetri
- Metamerisme (segmentering) med spesialiserte segmenter som utfører forskjellige funksjoner
2. Kroppshulrom:
- Coelomates, noe som betyr at de har en ekte coelom eller kroppshulrom foret med mesoderm
3. Fordøyelsessystem:
- Komplett fordøyelsessystem med munn, fordøyelseskanal og anus
4. Sirkulasjonssystem:
- Lukket sirkulasjonssystem med blodkar, inkludert rygg- og ventrale blodkar
5. Utskillelsessystem:
- Metanephridia i hver segmentfunksjon som utskillelsesorganer
6. Åndedrettssystem:
- Ingen spesialiserte luftveisorganer; Noen utveksler gasser gjennom kroppsoverflaten, mens andre har spesialiserte strukturer som greniae i vannlevende arter
7. Nervesystem:
- Stiglignende nervesnor med ventral nerveganglier i hvert segment
8. Sensoriske organer:
- Enkle sensoriske strukturer som antenner, håndflater og lysfølsomme strukturer
9. Reproduksjon:
- De fleste er hermafroditter, med både mannlige og kvinnelige reproduktive organer
- Seksuell reproduksjon som involverer befruktning, enten ekstern eller intern
10. Habitat:
- Funnet i et bredt spekter av naturtyper, inkludert vannlevende (marine og ferskvann), land- og halvterrestriske miljøer.