Det første dyret mennesker er kjent for å ha malket var ku.
Selv om det ikke finnes definitivt bevis for det nøyaktige øyeblikket, tyder bevis på at storfe ble tamet i Midtøsten for ca. 10 000 år siden. Melforbruk og meieribruk utviklet seg sannsynligvis kort tid etter, for ca. 9 000 år siden.
Noen kulturer malket også sau, geit og hester, men ku var sannsynligvis den første.