Selv om det ikke er noen definitive historiske registreringer av det nøyaktige øyeblikket dette skjedde, tyder bevis på at storfe først ble domestisert i det nærmeste Østen for rundt 10.000 år siden. Det antas at melkeforbruk og melkeoppdrett utviklet seg kort tid etter, sannsynligvis for rundt 9000 år siden.
Det er viktig å merke seg at noen kulturer også utviklet praksis med å melke andre dyr, som sauer, geiter og til og med hester, men kyr var sannsynligvis de første.