Charles Darwin knyttet ikke eksplisitt dyr til jorden på en unik eller direkte måte. Hans bidrag fokuserte hovedsakelig på evolusjon og artsmangfold gjennom prosessen med naturselekjon. Likevel utforsker Darwin forholdet mellom dyr og sitt miljø, inkludert interaksjoner med planter og andre organismer, som en del av sine studier av tilpasning og overlevelse.