De nøyaktige opprinnelsene til tyr-riding er uklar, men det utviklet seg sannsynligvis fra tyr-beting (bull baiting), en middelaldersk europeisk og mexicansk sport der hunder angrep en piquet tyr. Over tid utviklet dette seg til rodeo tyr-riding, hvor ryttere holder seg på en bukende tyr så lenge som mulig. Tyr-riding ble introdusert i USA i tidlig 1800-tall og ble populært på rodeoer og vestlige arrangementer.