Dyrekropper er organisert i en hierarki av økende kompleksitet. Nivåene er:
- Celler: Livets grunnleggende enheter.
- Vev: Grupper av lignende celler som utfører en spesifikk funksjon.
- Organer: Strukturer laget av vev som samarbeider om en kompleks funksjon.
- Organsystemer: Grupper av organer som samarbeider for å opprettholde homeostase.
- Organisme: Den komplette levende vesen.
Denne organisasjonen tillater dyr å utføre komplekse prosesser som fordøyelse, respirasjon, sirkulasjon og reproduksjon. Den er også synlig i utviklingen, da en enkelt befruktet celle deler og differensierer seg til vev, organer og systemer styrt av genetiske instruksjoner.