Elg tilhører hjortfamilien, Cervidae. Deres forgjengere var gamle hjortarter fra Miocen og Plioasen, inkludert:
- Prosynthetoceras (23–16.9 Ma): Et lite hjortaktig dyr fra Nord-Amerika og Asia, omtrent størrelsen som en moderne muntjak, med tre-tynnede gevir.
- Synthetoceras (16.9–5 Ma): Større enn Prosynthetoceras, med fire-tynnede gevir.
- Euprox (16.9–5 Ma): Lignende størrelse som Synthetoceras men med mer komplekse gevir.
- Sinomegaceros (12.5–2 Ma): En massiv asiatisk hjort, opptil 2,4 meter i skulderhøyde og 1500 kg, med gevir på opptil 14 tynder.
Disse gamle arterene anses som forgjengere til moderne elg og andre hjorter. Over tid utviklet de seg for å tilpasse seg ulike miljøer, og ga til slutt opphav til dagens elg.