Dyr klassifiseres basert på en rekke egenskaper, både fysiske og evolutive.
Fysiske egenskaper
- Kroppsstruktur: Symmetri, kroppshuler, segmentering, ekstremiteter, skjelett.
- Organsystemer: Fordøyelse, respirasjon, sirkulasjon, nervesystem, utskillelse, reproduksjon.
Evolutive egenskaper
- Fylogenetiske relasjoner, molekylære data, fossilevidence.
Andre faktorer
- Habitat, atferd, diett.
Klassifisering er hierarchisk og forbedres kontinuerlig etterhvert som vitenskapelig forståelse utvikler seg.