Grå papegoier har et spesialisert høreselsorgan kapabelt til å oppdage et bredt spekter av lyder, fra lavfrekvens infralyd til høyfrekvens ultralyd. Deres hørelse er spesielt skarp, og tillater dem å skille lyder som er veldig nært i frekvens – en vital evne for å oppdage rovdyre i vildmarken.
Denne sensitiviteten hjelper dem også med å lære og reproducere mennesketale med imponerende nøyaktighet. De har ører på sidene av hodet, dekket av beskyttende fjær. Lyd reiser gjennom ytre øre, forsterkes av tre små bein i midtre øre, og omdannes til elektriske signaler av snailhuset i indre øre for hjernen å tolke.
I tillegg til utmerket hørelse, har grå papegoier sterke sanser for syn og lukt for å navigere i sitt miljø og finne mat.