Mens hester og esler begge er del av hestefamilien, bør de ikke antas å være samme type dyr. De har forskjellig oppførsel, levetid og fysiske trekk, som ørene og pelsen. De har selv forskjellige navn for hanner og hunn, men de er nok nær genetisk til å kunne avle sammen.
Utseende
Ørene og øynene til et esel er større enn dem på en hest. En hest har vanligvis en mykere, glattere pels enn et esel, hvis pels har tendens til å være lengre og mer grov. Esler mangler også underullen som en hest har, som beskytter den mot elementene; dette gjør esler mer mottaksomme for forhold som vind, regn og våt snø. Eselens hovar er mindre, sterkere og mer oprette enn en hests hovar. Hester trenger å skos hyppigere enn esler.
Anatomi
Et esel har tykkere halssener enn en hest, og disse sensorene dekker jugularvenen; dette betyr at injeksjoner eller blodprøver må gis høyere eller lavere på en esels hals enn på en hests hals. Ifølge Dr. Susan Burnham, en veterinær i Graham, Texas, varierer en esels kroppstemperatur mer enn en hests (og endrer seg i løpet av dagen), og esler har tendens til å ha en lavere rektal temperatur enn en hest. Esler har ikke den femte lendenkotten i ryggen sin på samme måte som hester, med unntak av arabisk ras av hest.
Reproduksjon
Esler forblir drøktige i omtrent en måned lengre enn hester. Hester har en drächtighet på omtrent 11 måneder mens esler gjennomsnittlig 12 måneder, men kan fødde hvor som helst mellom 11 og 14 måneder. Hester har tendens til å være noe mer fertile enn esler. Hester og esler kan avles sammen. Hvis moren er en hest, kalles ungen for en mul; hvis moren er et esel, kalles ungen for en hinny.
Kjønn
Kjønns terminologi er forskjellig for esler og hester. En intakt hann esel kalles en jack, mens hestekvivalenten kalles en hingst. Kastrerte hann esler og hester kalles begge for vallak. En hunn esel kalles en jenny (eller jennet) mens hestekvivalenten kalles en hoppe. Baby esler og hester kalles begge for føll. Imidlertid kalles esler jack eller jenny føll, basert på kjønn, mens hester anses som føller eller hoppeføller.
Levetid
Esler har tendens til å leve lengre enn hester. Gjennomsnittlig levetid for en hest er 25 til 30 år, mens esler lever et gjennomsnitt på 30 til 50 år.
Oppførsel
Esler og hester har tendens til å oppføre seg forskjellig når de blir skremt eller plassert i en stresset situasjon. En hest er mer sannsynlig til å bli skremt og løpe bort, mens et esel er mer sannsynlig til å vurdere situasjonen før den reagerer. Esler er generelt mer intelligente enn hester, men blir ofte ansett som mer stive.