Innføringen av kameler i Afrika, spesielt i forbindelse med trans-saharan handel, er et emne for historisk debatt. Kameler eksisterte i Nord-Afrika i oldtid, men deres utbredte bruk for handel og transport over Sahara utviklet seg sannsynligvis senere.
Den mest aksepterte meningen er at arabiske handlere introduserte kameler til Nord-Afrika rundt 700-tallet e.Kr. Utbredelsen av islam og oppkomsten av arabiske kalifater hjalp til å flytte folk, varer og ideer over Sahara, med kameler som spilte en avgjørende rolle.
Før kameler var trans-saharan handel avhengig av eseler, hester og okser. Kameler tilbøt store fordeler, spesielt sin evne til å tåle harde ørkenforhold, overleve lange perioder uten vann, og bære tunge laster.
Kameler transformerte trans-saharan handel, og gjorde det mulig for handlere å flytte større mengder varer mer effektivt. Dette påvirket økonomiene i Nord- og subsaharan Afrika, og lette utveksling av salt, gull, slaver, elfenbein og luksusvarer. Handelsrutene fremmet også kulturell utveksling og spredning av ideer, teknologier og religiøse praksiser over kontinenten.
Selv om nøyaktig tidspunkt og opprinnelse kan variere, anses 700-tallet e.Kr. generelt som perioden da kameler ble bredt tatt i bruk for trans-saharan handel, og formet regionens økonomiske og kulturelle landskap.