Oppfinnelsen du sannsynligvis tenker på er heste-drevet plog. Den tilpasset eksisterende plogteknologi til å brukes med hastigheten og vendingsevnen til hester snarere enn å erstatte okser direkte.
Det finnes ikke en enkelt oppfinner kreddert for dens skapelse; heste-drevet plog utviklet seg over tid med bidrag fra mange kulturer og individer.
Historisk sett brukte bønder ofte både okser og hester til ulike oppgaver – okser til tung ploging og hester til lettere arbeid eller mindre marker. Utviklingen var en gradvis teknologisk fremgang snarere enn verk av én person.