Eselspingvin (gentoo) er en av bare 17 forskjellige pingvinarter verden over. Den står ca. 76 cm høy, er hjemmehørende i antarktiske farvann og områder helt på spissen av Sør-Amerika. Blant de andre 16 pingvinartene er kun to nært beslektet med eselspingvinen, men de alle tilhører familien Spheniscidae.
Adeliepingvin
Et medlem av Pygoscelis- eller børstehalefamilien av pingviner, er adeliepingvin nært beslektet med eselspingvinen. Adeliepingviner finnes i antarktiske farvann og vokser til ca. 69 cm høy og veier 3,5–5,5 kg. De har svarte rygg og ansikter, hvite ringer rundt øynene og en ren hvit mage. Likesom eselspingvinen, har de tendens til å reire langt innland på Antarktis, og lager små reir av stein.
Strømpebåndspingvin (Chinstrap Penguin)
Det eneste andre medlemmet av Pygoscelis-pingvinfamilien er strømpebåndspingvinen, som også er en nær slektning til eselspingvinen. Med en verdensomspennende populasjon på over 7 millioner hekkepar, er strømpebåndspingvinen den mest utdøydde pingvinarten. Ved ca. 61 cm høyde er det en liten art og finnes i antarktiske farvann og øyer i det fjerne sydlige halvkule. De har mørk grå til svart rygg med hvit ansikt og mage. En tynd svart linje under haken gir dem navnet sitt.
Små pingvinarter
Dvergpingvin (lille blå) er blant de minste av alle pingvinraser, og vokser generelt til mellom 41 og 43 cm høy. Andre arter som tenderer å være under 50 cm høye inkluderer afrikansk pingvin, Fiordland kupphengspingvin, Galapagos-pingvin og Humboldt-pingvin. Noe større arter som kan vokse til ca. 60 cm høyde inkluderer rett kupphengspingvin, klippepingvin, kongepingvin, Snares-pingvin og guleyed pingvin. Alle disse pingvinartene finnes på sydhalvkulen, men noen, som den afrikanske, Galapagos- og Humboldt-pingvin, finnes i varmere kystfarvann nord for Antarktis.
Største pingviner
Ved ca. 100 cm høyde, er kejserpingvinen langt den høyeste arten. Ikke langt bak følger dens mindre, nesten identiske, fetter kongepingvinen, ved ca. 76 cm høyde. Begge disse artene finnes reirende på øyer rundt de antarktiske regioner. Andre arter som vokser over 60 cm er Magellan-pingvin, som vokser til ca. 69 cm, og guleyed pingvin, som ofte vokser til ca. 63 cm.